小米汽车线控转向力反馈专利获授权 智能底盘技术再获突破

近日，相关平台信息显示，小米汽车科技有限公司申请的“线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质”专利正式获得授权，授权公告号为CN116605287B，申请日期为2023年6月。

小米汽车

摘要显示，本公开涉及车辆技术领域，该方法包括：获取方向盘转速、方向盘角度和车速；根据所述方向盘转速确定方向盘转动方向，并根据所述方向盘转动方向和所述方向盘角度确定对应的第一基础力；根据所述车速确定对应的第一比值，所述第一比值与所述车速成反比；根据所述第一基础力和所述第一比值，确定第一反馈力矩；根据所述第一反馈力矩对方向盘进行力反馈。本公开能够为驾驶员提供稳定的手力反馈，鲁棒性更强。

据悉，线控转向（Steer-by-Wire, SbW）是下一代智能底盘与高阶自动驾驶平台的关键基础技术。与传统的机械硬连接不同，线控转向通过电子信号和电控执行器取代方向盘与转向轮之间的物理传动装置，实现了“人机解耦”，即驾驶员转动方向盘的指令完全由电信号传递。

作为智能汽车“电子神经系统”的重要组成部分，线控技术在响应速度上远超机械结构，传统机械转向响应需超过400毫秒，而线控反馈可在100毫秒内完成；同时，它取消了贯穿驾驶舱的转向管柱，在碰撞时能彻底消除转向柱后移侵入的风险。